离婚孩子抚养权可以改判。但需要满足如下条件：1、有新情况、新理由、新的证据，且足以推翻原判决、裁定的；2、原判决、裁定事实不清、证据不足、适用法律错误的；3、其他条件。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。
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根据我国相关法律规定变更抚养权需要向法院提供证据证明对方抚养孩子对孩子的健康成长不利，请求法院变更抚养权。