15周岁自愿发生性行为不犯法。
依据《刑法》相关规定，与年满十四周岁且自愿的人发生性行为不构成犯罪。若强迫，则可能构成强奸罪。不及时处理可能导致未成年人心理创伤加深。
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不犯法。
具体操作：1. 与父母坦诚沟通，说明法律规定及自愿原则；2. 若父母坚持反对，可邀请专业律师介入，提供法律咨询；3. 在律师协助下，与父母进行法律层面的沟通，明确双方权责。
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常见处理方式为沟通或寻求法律援助。
应先尝试与父母沟通，解释法律规定；若沟通无果，可寻求专业律师帮助，通过法律途径维护自身权益。