协议离婚时未要抚养费，可以起诉。依据《民法典》，父母对未成年子女有抚养义务，不履行可起诉要求抚养费。否则，可能影响子女正常生活及成长。
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可以起诉要抚养费。操作如下：1. 收集证据，如协议离婚书、子女生活开销凭证等；2. 咨询律师，了解诉讼流程和所需材料；3. 向法院提起诉讼，请求判决对方支付抚养费；4. 如判决后对方仍不支付，可申请强制执行。
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起诉要抚养费是常见方式。若协议离婚时未提及，后续可协商或诉讼解决。协商不成时，建议选择诉讼，以确保权益得到法律保障。