法律分析：可以协商或者起诉解决。邻居侵占宅基地是属于侵权的行为，依据我国《中华人民共和国民法典》的规定，债权责任的承担方式包括赔偿损失、恢复原状等。法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第十六条第一款土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决。第十六条第二款个人之间，个人与单位之间争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以在接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。
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首先应及时收集对方侵权的证据，通过法律途径维护自身合法权益。
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需要根据你们协议约定处理