关于您被对方打后反击，并随后发生的上车后对方持钢管试图袭击的情况，这并不完全符合正当防卫的定义。正当防卫需针对正在进行的不法侵害，且必须是出于不得已的情况。在双方都有打斗行为的情况下，通常不会被视为正当防卫。遇到这种情况，建议寻求法律途径解决，以避免可能的法律责任。法律依据：《中华人民共和国刑法》相关条款。
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针对类似事件的处理方式主要包括和解、报警和法律手段。选择哪种方式应综合考虑伤势、证据以及双方意愿。一般来说，和解有助于快速解决问题，报警可以确保公正处理，而法律手段适用于情况较为严重的情况。请根据实际情况选择合适的方式。
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关于是否算正当防卫的问题，答案是不算。首先，如果双方都有打斗行为，通常不会被视为正当防卫行为；其次，若遇到这种情况，应当尽快报警处理，让警方调查并确定责任归属；最后，如果有受伤的情况，应及时就医并保存相关证据，根据实际情况考虑通过法律手段解决纠纷。